教授/博士生导师

丁海涛，男，1974年出生，2003年6月毕业于3003必赢贵宾会线路并获得工学博士学位，现于3003必赢贵宾会线路汽车仿真与控制国家重点实验室任教并从事科研工作，是中国工程院郭孔辉院士学术梯队骨干，汽车仿真与控制国家重点实验室底盘控制研究室主要负责人。

从事的主要研究领域包括：汽车动力学（建模仿真，底盘系统开发，整车测试与评价等），汽车底盘动力学控制（ABS、ESP，以及底盘主动安全控制等），驾驶员建模与智能网联汽车控制（ADAS，无人驾驶汽车），新能源汽车（燃料电池电动汽车、混合动力汽车、纯电动汽车、轮毂驱动电动汽车）建模、仿真与控制，汽车电子共性技术（ECU设计、嵌入式软件开发与HIL测试等），汽车CAN总线与应用等。

在汽车动力学集成控制、智能辅助驾驶、ECU设计、控制策略与嵌入式软件开发、汽车总线技术和智能网联汽车HIL试验台建设等方面具有丰富的经验。曾参与建立了国内首台悬架K&C试验台并实现了产业化；成功自主研制了汽车ABS和ESP系统；开发了多种新能源汽车的整车控制器和控制软件；主持制定了应用于商用客车的整车CAN总线通信协议；开发了智能辅助驾驶系统（ACC/AEB/FCW）等。在以上领域承担或参与各类科研项目20余项，其中：国家自然科学基金项目3项；国家重点研发计划项目1项；国家“863计划”项目7项；国家“973计划”项目1项；科技部国际合作重点项目1项；-项目2项；与国内外汽车企业的合作项目10余项。获得省部级特等奖1项，一等奖2项，二等奖1项，三等奖1项，发表学术论文40余篇，其中SCI/EI检索30余篇。

近期主持的主要科研项目：

（一）纵向课题

1. 国家自然科学联合基金项目，U1864206，基于路况预测的电动汽车智能能量管理，2019/01-2022/12，208万元，项目负责人

2. 国家重点研发计划，SQ2018YFB010156-04，轻量化电驱动底盘角模块的集成与研制，2018/01-2020/12，720万元，课题负责人

3. 国家自然科学基金重大项目，61790560，极限工况下汽车主动安全协同控制及应用验证，2018/01-2022/12，1739.2万元，技术研发负责人，子课题负责人

4. 国家自然科学联合基金项目，U1664257，四轮驱动电动汽车底盘系统动态协调控制机制与能量优化管理，2017/01-2020/12，234万元，主要参加人

5. 国家重点基础研究发展计划（973 计划）项目子课题，2011CB7112052，分布式驱动电动汽车极限工况动力学稳定性机理及控制策略研究，2011/01- 2015/12，60.02万元，子课题负责人

（二）横向课题

1. 浙江万安科技横向合作项目，轮毂驱动智能电动汽车整车控制系统开发，2018/03-2020/12，380万元，课题负责人

2. 广州汽车集团股份有限公司横向合作项目，X72项目全局控制策略开发，2017/11-2020.12，260万元，课题负责人

3. 东风汽车公司横向合作项目，轮毂电机驱动技术的研究_四驱控制策略联合开发，2018/01-2020/03，144.2万元，课题负责人

4. 东风汽车公司横向合作项目，东风乘用车自主智能辅助驾驶系统的研发和应用（第一期），2017/02-2019/06，417.15万元，课题主持人

5. 上海汽车工业科技发展基金会项目，智能网联汽车关键系统通用性测试平台开发与实现，2018/01-2019/12，50万元，课题负责人

6. 东风汽车公司横向合作项目，轮毂电机驱动系统整车控制单元，2017/03-2018/12，74万元，课题负责人

近期主要的学术成果：

[1] Lin Zhang , Haitao Ding , Yanjun Huang, Hong Chen, Konghui Guo, and Qin Li. An Analytical Approach to Improve Vehicle Maneuverability via Torque Vectoring Control: Theoretical Study and Experimental Validation, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOL. 68, NO. 5, MAY 2019

[2] Lin Zhang, Haitao Ding, Konghui Guo, Jianwei Zhang, Wei Pan, Zhitong Jiang. Cooperative chassis control system of electric vehicles for agility and stability improvements, IET Intelligent Transport Systems, 2018

[3] Ding H, Khajepour A, Huang Y. A novel tripped rollover prevention system for commercial trucks with air suspensions at low speeds[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2018, Vol. 232(11) 1516–1527

[5] Dongmei Wu; Changqing Du； Haitao Ding. Dynamics Characteristics Analysis and Control of FWID EV, International Journal of Automotive Technology, 2018.02, 19(1): 135~146

[6] Yanjun Huang ; Amir Khajepour; ; Farshid Bagheri; Majid; Haitao Ding; Bahrami, An Energy-Saving Set-Point Optimizer With A Sliding Mode Controller For Automotive Air-Conditioning/Refrigeration Systems, Applied Energy, 2017.02 .15, 188: 576~585

[7] Dongmei Wu ; Konghui Guo; Yong Sun; Yang Li,  Haitao Ding. Stability Control of Four-Wheel-Drive Electric Vehicle with Electro-Hydraulic Braking System, SAE 32nd Annual Brake Colloquium and Exhibition, BRAKE 2014 (SAE Technical Paper 2014-01-2539)

[8]汽车悬架正向开发关键技术和测试装备研发及应用，中国汽车工业技术发明奖一等奖，2017年12月

[9]安全约束下的车辆动力学预测与优化控制理论与方法，吉林省自然科学奖一等奖，2017年7月

[10] 基于多智能体的电动汽车整车能量优化控制技术研发及应用，中国机械工业科学技术奖二等奖，2016年10月

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